车辆工程系
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010-62332865
土木环境楼1012
本科生课程:物流技术装备
研究生课程:智能交通概况
教育经历:
2001.09-2005.07 长安大学,计算机科学与技术,工学学士
2005.09-2008.07 长安大学,交通信息工程及控制,工学硕士
2008.09-2014.07 北京交通大学,智能交通工程,工学博士
工作经历:
2014.07-2016.07 必赢bwin官网登录入口2023,机械学院,车辆工程系,师资博士后
2016.07- 至 今 必赢bwin官网登录入口2023,机械学院,车辆工程系,讲师、副教授
代表性论著:
(1) Q. Gu, G. Bai, G. Wang, Y. Meng and L. Liu, "3D Search Based Hybrid Optimal Trajectory Planning for Autonomous LHD in Turning Maneuvers," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17704-17716, Oct. 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3152032.
(2) 顾青; 刘立; 白国星; 孟宇 ; 基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划, 工程科学学报,2021.春季, 43(2): 289-298
(3) Gu, Qing; Bai, Guoxing; Meng, Yu; Wang, Guodong; Zhang, Jiazang; Zhou, Lei ; Efficient Path Tracking Control for Autonomous Driving of Tracked Emergency Rescue Robot under 6G Network, Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 2021: 0-5593033
(4) 顾青; 白国星; 孟宇; 刘立; 罗维东; 甘鑫 ; 基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪, 工程科学学报, 2019, 41(7): 947-954
(5) Gu Qing; Tang Tao; Ma Fei ; Energy-Efficient Train Tracking Operation Based on Multiple Optimization Models, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(3): 882-892
成果与荣誉:
主持国家自然科学基金委员会青年科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题、广东省基础与应用基础研究基金项目。作为骨干参与国家重点研发计划项目课题、国家863计划项目、国家科技支撑项目、国家自然基金面上项目等科研项目十余项。连续两年获得必赢bwin官网登录入口2023“优秀本科生导师”荣誉称号。版权所有bwin·必赢(中国)唯一官方网站